ROSTER
Çelikkubbe ekibi.
Bilgehan Ercömert
MAKİNE EKİBİ
// 15 ÜYELİ EKİP · 03 BİRİM · 03 LİDER
Tam otonom çalışan, görsel tespit ve hassas aktüasyon ile kapalı çevrim hedef angajmanı gerçekleştiren hava savunma platformu. Yarışma kapsamında dört sınıflı hava aracı tespiti, stereo derinlik kestirimi ve iki eksenli pan-tilt kontrolü tek bir sistem içinde entegre ediliyor.
Dört sınıflı hava aracı sınıflandırması (F-16, helikopter, İHA, füze). Sentetik ve gerçek veri ile eğitilmiş derin öğrenme modeli, indoor hangar ortamına optimize edilmiş.
15 metreye kadar gerçek zamanlı mesafe ölçümü. Stereo görüntüleme birincil yöntem; monoküler kestirim yedek olarak entegre, sensör füzyonu ile stabilize.
Kalman filtresi tabanlı durum kestirimi. Kayıp ve yeniden tespit durumlarında stabil kimlik koruması. Üç şeritli yarışma pistinde test edilmiş.
İki eksenli step motorlu turret. Kademeli PID denetleyici ile titreşim sönümleme. Özel PCB üzerinde mikrodenetleyici tabanlı sürücü mimarisi.
// 15 ÜYELİ EKİP · 03 BİRİM · 03 LİDER